Førstehåndsindtryk og ydre udstråling
Lexus ES står frem som en stor, rolig sedan med klassiske proportioner og en markant front uden at virke påtrængende, takket være stramme linjer og en underspillet forståelse af luksus. Den næsten fem meter lange karrosseri (4.975 mm) giver bilen en nærmest executive-fornemmelse, som siger "komfort" fremfor "kunstnerisk vovemod". Designet appellerer til dem, der vil være set uden at råbe, og detaljer som lukkede linjer og diskrete krom-accenter føjer til følelsen af velovervejet kvalitet. Samlet set er ES mere diplomat end racerkører, hvilket passer dens rolle som afslappet luksusbil.